Struktūriškai stovyklavimo palapinės dažniausiai būna trijų tipų: trikampės (taip pat vadinamos A-rėmu), kupolo-formos (taip pat vadinamos jurta) ir namo-formos (taip pat vadinamos šeima). Jie toliau skirstomi į kategorijas pagal struktūrą: vieno-sluoksnio, dviejų-sluoksnių ir sudėtinių. Dydis-gali būti dviejų, trijų ir daugiau. Trikampės stovyklavietės palapinės dažniausiai yra dvisluoksnės-, jas sudėtingiau pastatyti, tačiau jos geriau atsparios vėjui, geriau šildo ir apsaugo nuo lietaus, todėl tinka alpinizmui ir nuotykiams. Kupolo{11}}formos kempingų palapines lengva pastatyti, neštis ir jos yra lengvos, todėl tinkamos bendroms laisvalaikio kelionėms.
Kategorija-iš esmės kempingų palapines sudaro: rėmo- tipo kempingo palapinės (taip pat vadinamos įprastomis turistinėmis palapinėmis) ir karinės pripučiamos turistinės palapinės (pripučiamos karkasinės stovyklavietės palapinės). Lyginant su įprastomis karkasinėmis palapinėmis, karinės pripučiamos palapinės yra lengvesnės, greičiau pastatomos, stabilesnės, pasižymi stipresnėmis vėjo pjovimo galimybėmis, nesulaiko lietaus vandens, o sulankstytos yra mažesnės ir lengviau nešiojamos. Jie taip pat pasižymi dideliu stiprumu, geru stabilumu, mažu sulankstomu dydžiu ir patogiu transportavimu.
